SKK　二足班

ついでにもう一つ

2009-07-07T17:46:57+09:00

書き忘れたので　ついでに追加です

最近の「バルコ」の状況を少し、

１）足まで組み上げ完了
↓
２）○○○のサーボが足りなくなる
↓
３）分解作業開始
↓
４）見るも無残な姿に…

ということで、今は見るも無残な姿に　（Ｔ△Ｔ）

今忙しいから、夏になったらサーボと一緒に新しくしてやるからな

と心の中で思う今日このごろでした。

デモにいってきました

2009-07-07T17:41:26+09:00

こんにちは、ひさしぶり　、おげんきですか？

あまりにも出現率の低いですが、本日更新です

「現代産業科学館」でデモンストレーションしてきました。
タイトルだけで勘違いしないでくださいね！

こないだ、友達の誰かにデモにいくといったら、

私「明日、デモにいってくるは」
友「へ～、どこの公園？」
私「？、え～と現代産業科学館で」
友「なんか集会でもそこでやるのか？」

どうやらなんかのデモ活動と勘違いしたかボケたのか
ぶっちゃけ困りました。

ってだれも見てないですよね！
更新最近してないし。

誰にも気づかれないように！
あ～、本日の更新を終了します。（＞　ｂ＜）ｂｂ

本日２個目の更新を

2009-04-07T17:02:17+09:00

更新回数少ない私ですが今回連続で更新をします。

書いた理由として　……「いっぱい書き忘れた～」からです

何を書きたいかって　　…誰もきいてないですよね

でも書かせて下さい、久しぶりに書いてるんです　テンション高めでしんこうしたいんです

Ｃ言語講習会を今年も行わせていただきました。去年も行ったのですが

今年も初心者からでも大丈夫、もう一度Ｃ言語やってみよう

をテーマに行い３日間で未来ロボティクス学科のＣ言語のやる内容を詰め込んで
説明するというハードスケージュールを行いました。

きつかった。未ロボの授業では１年生でＣ言語をやるんですが
最終的にＯＰＥＮＧＬを用いてシュミレーションをやります。

去年は、触るだけだったのに…　今年の受講者にどこまでやると聞いたら

「３Ｄまでやりたいいっす」

………え～～　自分もそんなにやってないのに３Ｄまで教えるの～無理じゃね～
と思いながら勉強しどうにかできたと思います。

受講者の方つたない説明だったと思いますが聞いてくれてありがとう。
来年はやる気が今現在無いのでだれかよろしくお願いします。

今回、更新は以上です。

ご入学おめでとうございます

2009-04-07T16:50:36+09:00

こんにちは、いつの間にか４月になっていました

そんなわけで今まで書きたかったことを書いていきます

まず、新しい二足歩行ロボット（腰まで）が完成していました。　

名前なのですが、今現在は　「バルコ」となってます。

命名は、今年の副部長がしてくれました。
しかし、この機体の名前は本当は４種類ぐらいあります。
ひとつはバルコですが、他にドイツ語で「翼」を意味する名前などついてました。
（気になるなら調べてみてください。僕はこっちの方が気に入ってたりします）

そんな感じで現在４年生進行中です。
新入部員の方よろしくお願いします。

これからの方針

2008-10-16T12:32:12+09:00

とりあえず、ハードいじる予定です

まぁ、いつもどうりですね！

ハードいじってるのが一番やりやすいですね。
（まぁ他のが苦手で逃げているような気がしますが…）

そんな感じで～す

ROBOONEにいってきました　結果です

2008-10-14T00:30:52+09:00

こんにちは、1か月ぶりに更新しています。
以下で聞きたい内容はコメントして下さい。

いままでの現状報告をしなくてはなりませんね、1か月何をしてたかというと

１．研究室に行っていた

部活と関係ないですがね。感情表出ロボットを作ってます。部と関係ないのでこの話は終了です

２．ＲＯＢＯＯＮＥの申し込み

いや、今回も試合出るためですよ

３．コバル新改造

優柔不断でした。終了したのが試合の日、まあ、簡単に僕死んじゃえって感じですね　…

４．モーション作成

それでも、試合でたいのでモーション作成。やはり初期設定の滑らせる足裏もう限界ですね

５、結果

予選クリアできず！！
3年なのにクリアできないなんて最悪ですね。

全体結果：僕は何もできない、ただのばかっだった

以上です。

だけだと、ただのナーバス野郎にしか聞こえませんね。すみません。
自分がヤになったので、ロボットができる人に質問してみた、

Ｓさんの隣にいた人（すみません名前忘れて）：

やはり、模倣から始めなさい。あと、懇親会会やそういう集まりでいろいろ聞いてみなさい。
もう少しはましになるはずだ

と言われたので、まずは模倣のためにネットサーフィン開始。
今まで見たページの細かいところまで勉強中です。
もっとましになろうと心掛けようと思った試合になりました。

↓書いた方が追い込まれるため：（大きなことを書きます　先輩すみません）

目標：津田沼祭、マキナ又はマグネシア、光麗
正々堂々、正面から打ち破りに行きます。よろしくお願いします。

ひさしぶりに参上です

2008-08-27T23:29:24+09:00

はい、皆さん　おひっさー　　って感じで今回も飛ばして生きます。

最近更新余りしていなかった私ですが、何があったかを書きましょう。

いや、あれですよ、マジ忙しかったんですよ。　ほんまですよ。

あったこととしてＲＯＢＯＣＵＰに参加していて中国行ってました。行ってわかったことがなんこか、

　１）平行リンクの機体が全世界に広まっていた　　　　　　　⇒超びっくり！
　２）試合に２３０ｃｍぐらいの機体が出場している　　　　　　⇒えって、俺よりでかくね！
　３）地面にあわせて学習して歩いているロボットがいた　　⇒世界にはこんなやつらいるの！
　４）会話が英語が多かった　　　　　　　　　　　　　　　　　　　⇒やはり、世界共通言語は英語なのか～

などいろいろありました。

あと最近新しいロボットの設計図２機体分かいてます。

1つ目として宇宙大会用ロボットの図面
２つ目としてＲＯＢＯＯＮＥ用ロボットの図面

を書いています。できたら今回はコンセプトを強く出していこうと思います。
コンセプトはまた今度書きます。まだ忙しいのでまた今度

では、またね～

今回の反省
まずいです。書いてる最中のテンションが馬鹿です。本当は違うんですよ。
ウチを知っている人こういう性格じゃないですからね。いつも皆さんにあっているときが
いつも道理ですからね～

昨日気がついたびっくりニュース

2008-06-29T21:43:08+09:00

はい、こんにちは、

いきなりですが、昨日ROBOONEの14回のことについて発表があったことを
知りサイトにいったところ今回ショックが、…

今回の視覚審査は何と～

距離200mm当たり20mmもの角度の坂の上り下り

をやること～　　角度きつ～　 \ ( T * T) /

そして予選演技に入れるものとして～

3連続回転ジャンプ

をやること～　　回転ジャンプって…

そしてこれを見ての今回の第一声として

簡単にするって言ってなかったっけ　ハードル上げすぎじゃないのか～

です。いや、回転ジャンプって360度ジャンプのことですか？そんなに
機体浮かびませんよ

今回わかったこと
・だめだ学生が勝つにもまず金をかけろ
・今のハードじゃ絶対無理（特にサーボ）
・足裏にセンサつけないと無理じゃね？

以上含めていろいろ検討中です。
お金かけたいですが、お金ないからどうしよ。
今日もお財布に100円以上入ってないから　(> , >) /

って感じですね。　では、今日の更新終了～

気づいたら2500件突破してた

2008-06-22T12:49:02+09:00

どうもこんにちは、

いや～最近忙しくあまり更新もせず、見にも来ずので
気づいたら2500件突破していました。

見に来てる皆さん。　ありがとう～　　\ ( T o T )/

すごくうれしいです。
しかし、今現在、忙しくあまり部のことをやっていない。

どのくらいかというと、二足班の1年生に２DCADの使い方を教えたぐらいしかしていない。
これを見てくれた1年生の人、CADの使い方などわからなかったら聞きに来てください。
僕のわかる範囲で教えます。

とりあえず、来れる時間は行きます。今回はこれまで。　以上～す。

現代産業科学館でのデモンストレーションが終了しました

2008-06-17T18:38:58+09:00

こないだの日曜日、現代産業科学館で
　　　　　　　　　　　　デモンストレーションをしてきました。

コバル動かしてもらっての感想

そろそろ新作をつくる波が来た～

って感じですね

新作のロボットの設計中です
　　　　　　こんな感じですかね～　　文章すくなって感じで更新終了です

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