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こんにちは、1か月ぶりに更新しています。
以下で聞きたい内容はコメントして下さい。

いままでの現状報告をしなくてはなりませんね、1か月何をしてたかというと


1.研究室に行っていた

部活と関係ないですがね。感情表出ロボットを作ってます。部と関係ないのでこの話は終了です


2.ROBOONEの申し込み

いや、今回も試合出るためですよ


3.コバル新改造

優柔不断でした。終了したのが試合の日、まあ、簡単に僕死んじゃえって感じですね …


4.モーション作成

それでも、試合でたいのでモーション作成。やはり初期設定の滑らせる足裏もう限界ですね


5、結果

予選クリアできず!!
3年なのにクリアできないなんて最悪ですね。


全体結果:僕は何もできない、ただのばかっだった


以上です。









だけだと、ただのナーバス野郎にしか聞こえませんね。すみません。
自分がヤになったので、ロボットができる人に質問してみた、



Sさんの隣にいた人(すみません名前忘れて):

やはり、模倣から始めなさい。あと、懇親会会やそういう集まりでいろいろ聞いてみなさい。
もう少しはましになるはずだ



と言われたので、まずは模倣のためにネットサーフィン開始。
今まで見たページの細かいところまで勉強中です。
もっとましになろうと心掛けようと思った試合になりました。


↓書いた方が追い込まれるため:(大きなことを書きます 先輩すみません)

目標:津田沼祭、マキナ又はマグネシア、光麗
正々堂々、正面から打ち破りに行きます。よろしくお願いします。
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無題
とりあえず、私が(売って)あげた5498で下半身のサーボを換装して、あとダブルサーボでの逆運動学計算の関数もつかって、簡単な二足歩行ロボットのモデルから運動方程式立てて、それを解いて、ちゃんと歩けるような遊脚の着地点を計算すれば、それなりにあるけるようになるんじゃない?
あおのり 2008/10/15(Wed)02:31:50 編集
無題
現在は、歪まないような足にしてから換装し、それから逆運動学使えるといいなと思っている
maki 2008/10/16(Thu)12:23:49 編集
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