みなさんに質問です

これを読んでくださる人で、サーボについて詳しいまたは私助言できるという人に質問です

昨日ですが、コバルの足首のサーボに異変があったのですが、
指定した角度にはちゃんと動くのですが、過度な力がかかると
勝手にフリー状態になる。
過度な力が、かからなくなると元に戻る

という意味不明なことが起こりました。その足首のサーボ以外はそんなことなかったのですが、
ここだけ変で、歩行中足首がカクカク動きます。

ギヤ・モータなど壊れてなさそうなのですが、問題が解決できない状態です。
もしも、そのようなことが起こったことがある人が見たのなら、
助言していただけないでしょうか。よろしくお願いしますです。