やっと腰が回るようになりました

やっと、腰がまわるようになりました。　あっ、二足ですよ。自分じゃないですからね。
や～今まで腰が回らないためいろいろモーション制限されたり、やりたいこと出来なかったりで困ってたんですが、どこが干渉して動かないか見てたら増設した電池パック部分があたって動かなかっただけだった。
なぜ気がつかなかったんだ。まぁ～そんな感じで動くようになり早速ＲＯＢＯＯＮＥの規定演技を作ろうとやってました。まぁいろいろ検証実験した結果、

実験1　このサーボでジャンプできるのか…

結果　やり方が悪いのか、浮かない…

実験2　左右の攻撃モーション2ℓのペットボトル倒せるようになったのか…

結果　当たり所によるが倒れる

実験3　ロンダートできるか

結果　やり方が、てか人間やって微妙なのしかできねぇよ　（Ｔ＞Ｔ） /


こんな感じでした。もう～今年もあと数日しかありませんががんばりましょう。