文化の祭典が近づいてきた

サメのごとくじわじわと迫ってきている　文化の祭典

最近、部室でロボットを動かしていない私、
部室にもいる時間少ないような気がしまくりに～
やばい～　3年僕だけやる気ないようにみんなに見られてる～

今日も部室に行ってない私、何をしているかというとロボットの設計図

その名も「　コバル早く改造しろよ～作戦　」中です
あ、上の名前つっこみいれても何もでませんよ。ぱっと思いついたものですから

まずそんな感じで、脚の設計は、ほぼ終了しました。
サーボはお金ないのでそのままで文化の祭典までに作ります

とりあえず

現在の記録
　・直行軸にする
　・脚の大きさ　190mm　　　　←これより小さいと可動範囲が…
　・ピッチ軸間距離　50mm　　←うえと同理由で
　・ひざダブルサーボ　　　　　←じゃないとジャンプとかできない

これからの予定
　・23軸のロボットにする予定
　・できたパーツから加工開始
　・時間余ったら外装作りたいな～
　・30ｃｍ以下のロボットに

て、感じです。あまり時間ないので、短時間集中型に行きましょう

そして、なにより芝浦のロボットフェスティバル出れない鬱憤を
文化の祭典ではらしてやるぜ～的にいきま～す