明日、Ｃ言語講習会をやります

明日から3日間、総工研では　Ｃ言語講習会を行います。

講師的なのをやることになったのですが、理解が乏しい私でいいのか？
って感じです。

明日なのに資料がまだできてない。この更新も現実逃避に走った中の１つです。
1日目のでき、30％ぐらいしかできてない。　早くやらなくては…

時間ねぇ～

っと、いってますが、そろそろ現実に戻ってがんばります。
次も、二足の作業じゃなく、講習会についての更新をします。それでは～　（T~T) |

千葉科学館でデモしてきました Ⅱ

科学館でまたデモやってきました

今回、コバルⅡ（セカンドver）　改造しました
どのようなのというと

１、膝のダブルサーボ可
２、手の変更
３、可動域をさらにおおく

の改造を施しました。まあ、少しよくなったかな。まだ、改造したいけど…

結果、一応間に合った（？）かな。操縦体験できるようになってるし。

しかし、今回自分でしたくないことをしてしまった。特徴がなさ過ぎて言い逃れの結果思いついたのが
「体当たりが強力です」

と、言いたくなかったが言ってしまった。本当は起き上がりなんです。しかも、ダブルサーボになって起き上がりのモーションもつくり直したら結果、今までよりもさらに強力になっているんです。
前回はただ有効距離が前10ｃｍぐらいまでに対し、15ｃｍぐらいに。出は遅くなったが、腕がクワガタのアゴ
のように締め付ける感じに腕を振るようになり前以外にも範囲増大に。

まぁ、そんな感じです。ちょっと最近忙しくて更新遅れててごめんなさい。また、次の更新少し遅くなりそうです。
今、部活内のＣ言語の講習の資料作ってたりしてます。これを読んでいる部員の人、なるべく終わらせるように努力します。期待できるのが出来るのがいいな。では、今日も一日がんばっていきましょう。　p（・w・）

さて、、2月になりました

全国の受験生が受験テストまったい中での更新です。
受験が見てる可能性０パーセントに近いですがね

さて、現在の状況ですが、やっとサーボが届きました。これで先に進めると考えてたなか、
エンドミルの刃が折れて作業中断中です。頼んだので早くきてくれ～

こんな感じです。授業のほうもテスト期間終わったら二足かいぞうしよう！

試験が…

はい、タイトル通り試験まっさい中です

最近、更新してなくてすいません。ショックが大きい出来事があって、

1、インベンターがなぜか新規作成や作ったファイルが開けなくなる
　　　ソフトのインストール時にディレクトリが変化するやらなんやらで開けなくなったらしい
２、新機体の設計図が…
　　　だいたい出来て保存してる途中にパソコン、フリーズ　あ、巷の　オワタ！ってやつですね
　　　大体出来てたんですよ。名前も大体決めたりしてたのに　（Ｔ＋Ｔ） いいの考えてたのに。
　　　試験中なので、復帰は終わってからになりそうです。
３、班がとうとう班じゃなくなりました
　　　4人班から初め、今や一人登録班でしてるから変更したほうがいいのかな？

コバルですが、膝をダブルサーボか決定しました。これで飛べるはず、てか飛んでくれ。飛んでくれないと次どうするんだ。やっぱり高いサーボにしないといけないのか、学生のお財布なめるなよ。全然ないよ。とやりつつ勉強を、どうにかしのがなくては。あと、これを読んでいるうちの学生の工学部ちゃんと授業登録忘れずに忘れたら悲惨ですよ。それでは、次回　（＞Ｌ＜）

新年お初に申しあげます

明けましておめでとうございます
　　　　　　　　今年もよろしくお願いします

今年は　「simpleにはりきって」でがんばっていこうと思います

とりあえず、新しいロボットの設計図とコバルのモーションがんばってつくって行きましょう

今回のロボットのコンセプト

1．直行軸やりたいからやるぞ
2．宇宙大会に出れる規格にするぞ
3．小さくても最低限度のモーションは出来るように
4．軽くする
5．移動はスピード重視
6．ちょっとでもかっこよく

を念頭にがんばっていきます