結果遅くなりました

すいません。最近忙しくて更新できませんでした。

まず、ＲＯＢＯＯＮＥの結果から、

結果、視覚審査を通れなかった～

ショックです。今回は部室で坂をつくってもらってクリアできるようにしていったのに～
さらに会場で足裏のネジか馬鹿になって足裏とれたじょうたいになってしまっても
ビニールテープで無理やり固定してつくってもらった坂、クリアできてからいったのに～

とてもショーックでした。

次に、
バトルカップに出場が決定しました。これまでがんばってきた分を相手にぶつけるぜ、コノヤロー
て感じですね　ハイ、

また、変なスイッチ入っていますね。ごめんなさいね。でも今回の分は、このノリでさらに続けます。

今現在ですが、コバル脚がもげてます。　とりあえず原因がわかりました


        １、なぜかよくよく見ると足裏をとめているネジが　M1.4×3のネジ4本でとめている
　　　
　　　　↑よくよく考えればへんだろここ　絶対ぶっ壊れるから　\ （＞。＜）

        ２、足裏、試合前に急遽直していろいろ考えるべきことをしてなかった
　　　　
　　　　↑なぜやらなかったんだ　ウチ
etc

などです。いや～直さねばという感じで現在修復・改造手術おしてます
期限は明日までです。　（ヤベ～ヨ～）

って感じです。それでは、新入生がみて　しょぼい物にならないように明日一日がんばります

みなさんに質問です

これを読んでくださる人で、サーボについて詳しいまたは私助言できるという人に質問です

昨日ですが、コバルの足首のサーボに異変があったのですが、
指定した角度にはちゃんと動くのですが、過度な力がかかると
勝手にフリー状態になる。
過度な力が、かからなくなると元に戻る

という意味不明なことが起こりました。その足首のサーボ以外はそんなことなかったのですが、
ここだけ変で、歩行中足首がカクカク動きます。

ギヤ・モータなど壊れてなさそうなのですが、問題が解決できない状態です。
もしも、そのようなことが起こったことがある人が見たのなら、
助言していただけないでしょうか。よろしくお願いしますです。

やっとジャンプできるようになりました

短いですが、

ジャンプできるようになりました～


やっほ～。あと、は回るだけだ～。回れねーってかんじです。
先輩アドバイスありがとうございました！

２００８芝浦フェスティバルのお知らせが来ました

２００８芝浦フェスティバルのお知らせのメールが来ました

去年、芝浦フェスティバルに参加させていただいたのですが、
まだ無線化ができてなく、試合すべて棄権するという大変失礼なことをしました。

しか～し、今年はもうできている。はじめての二足ロボットと比べるとロボット的に

10倍以上のパワー、とスピード

を持っている。（はずだ。）　無線化もできている。
なので、やばいほど忙しくない限り、参加する方向でいきたいです。

今年は、勝つぞ～

C言語講習会終わりました～

やっと、Ｃ言語講習会終了しました。　すぐ、1日ごとに更新できるとおもったですが、忙しすぎてできませんでした。

３～４日間の睡眠時間、平均３０分切ってました。あれですね。徹夜や睡眠時間が短くなると、ローテンションにはいるほうで今日かなりローテンションでした。忙しい中、出てくれた部員のみなさんまことにすいません。次回がもしあったら気を付けます。

やっぱり、睡眠大事ですね。思考が変になってきてます。
                                                忙しいけど、３時間ぐらい寝たいな。

今現在も忙しく寝れません。土曜日までこんな感じが続きそうです。
    体もつのか？かなり不安です。でも、どうにか乗り切れるよう努力しましょう。

では、次回更新するときは
                       少しでも元気になれることを願って、更新終了  \ (* o *) /