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今週の日曜日ですが、文化の祭典が終了しました。（…ウチ更新おそ）
コバルの状態ですが、改造手術を施し文化の祭典に出撃させました
いや、ほとんど泊まったやったかいがありました…
いや、ほとんどバトルできる状態になったの、当日だったんです
いやほんとギリギリでしたよ。
ソコワンですが、やっぱり 「Aonori2」にまた負けました
大きさの差がすごくでました。
先ほどコバルに改造手術をしたと述べましたが、
ピッチ軸間距離を 64mm →52mm に変更しました
結果 Aonori2の腰ぐらいしか身長がない～
相手になりませんでした。ボロボロでした。 次こそがんばりたいです。
さて、次週（6/15）ですが、
千葉の現代産業科学館でデモンストレーションしてきます。
ぜひ、見に来てください～
努力してそれまでに客受けのいいモーション作ります
それでは、アディオス！ （' < '）ｖ
サメのごとくじわじわと迫ってきている 文化の祭典
最近、部室でロボットを動かしていない私、
部室にもいる時間少ないような気がしまくりに～
やばい～ 3年僕だけやる気ないようにみんなに見られてる～
今日も部室に行ってない私、何をしているかというとロボットの設計図
その名も「 コバル早く改造しろよ～作戦 」中です
あ、上の名前つっこみいれても何もでませんよ。ぱっと思いついたものですから
まずそんな感じで、脚の設計は、ほぼ終了しました。
サーボはお金ないのでそのままで文化の祭典までに作ります
とりあえず
現在の記録
・直行軸にする
・脚の大きさ 190mm ←これより小さいと可動範囲が…
・ピッチ軸間距離 50mm ←うえと同理由で
・ひざダブルサーボ ←じゃないとジャンプとかできない
これからの予定
・23軸のロボットにする予定
・できたパーツから加工開始
・時間余ったら外装作りたいな～
・30ｃｍ以下のロボットに
て、感じです。あまり時間ないので、短時間集中型に行きましょう
そして、なにより芝浦のロボットフェスティバル出れない鬱憤を
文化の祭典ではらしてやるぜ～的にいきま～す
いや～忙しくて更新遅れましたすみません
いろいろ、ロボット以外のことで忙しくあまりすすんでないです
てか、後退していることが昨日判明
また、あしのサーボのトルクが著しく落ちていることが判明
ひざのサーボがほぼＯＵＴな状態に （Ｔ・Ｔ）
このままだと、文化の祭典に間に合うかどうか…
いや、間に合わせるしかない
何をやるかは今は述べません できたら随時発表する感じにします。
あと、最近のちょっとショックなことが、
参加したかった芝浦のロボットフェスティバル、研究室の関係上参加できなくなりました。
結構ショック受けていたりします。まあ、その分文化の祭典がんばります。
それでは、乞うご期待的にいきましょう！！ では、 （" ｗ "） /
バトルカップ参加してきました。
さて、結果ですが
最悪です。あまり聞かないで下さい…
まぁ、Ｂグループ 8位です。8台中ですがね あははは…
です、今回のまずがった点
１、起き上がりが1日たってたたなくなった
⇒初期位置か？ でも直したのに…
２、1日前に出来てたパンチ、試合会場でなぜか使えない 過電流でサーボがおちる
⇒そんなに電流かかるモーションじゃないぞ 稼動範囲か？
３、試合始まる寸前に回路の電源とのつながるコネクタの配線切れる
⇒もっと太い配線にしよう
まぁ、一言で言うと準備不足ですね。
あと、今回やる気をそがれる事態がとても多かった そがれ度でランキングにしてみた
第4位 サーボが正確な角度を取らない
⇒オシロスコープでみるとたまに変な波形が…
ＩＣ変えたら直ったが 怖いぞこれ
第3位 サーボが焼けて使えなくなる
⇒今月他界されたサーボたち現在 3個
焼けすぎだろ 、そのうち2個は私の不注意 1個は起き上がり時に過負荷でさようなら
第2位 無線の配線がまた切れる
⇒うまく動かなくなりチェックしたら、配線が切れていた
ここ、前にも取れたな～
第1位 腕から赤い煙が～
⇒上であげたのとかぶりますが、これが一番やる気がうせていった
サーボの回路が発火し煙の色が、 白 → 黒 → 赤 に変化
赤なんてみたことないぞ 一応、火の関係で赤に見えたのではない説が有力
などなどね。今回わかったこと、いや～毎回のことからも全部 電気関係じゃん
苦手だと逃げてた付けか これは回路少しやらなくては
より、今後の方針
１、前々からのハード直し再開
２、回路の勉強して二足の回路ぐらいできるようにしよう
ですかね。とりあえず、少しふらふらするので今日はこの辺で アディオス！
一応、3年になれた makiです。
今年のサークル博ですが、例年に比べて大盛況でした。 いや～よかった よかった！
これを見ている新入生の方、ロボットに興味がありましたらぜひ部室までおこしになって
ロボットについてお話しませんか？
待ってま～す。